在上一篇：《從蔚來(lái)到電動(dòng)汽車(chē)新勢(shì)力的深度思考（上）》中，我們闡述了對(duì)新能源汽車(chē)的趨勢(shì)性判斷和核心觀點(diǎn)，也談及了蔚來(lái)面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。接下來(lái)，我們具體看看蔚來(lái)的產(chǎn)品、服務(wù)、技術(shù)。

一、車(chē)型

全球乘用車(chē)市場(chǎng)極為重要的一個(gè)結(jié)構(gòu)性趨勢(shì)是SUV車(chē)型的流行，特別是在中國(guó)市場(chǎng)（下圖），可以看到SUV車(chē)型在國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)售增速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于整體乘用車(chē)市場(chǎng)，目前SUV車(chē)型的銷(xiāo)售占比已經(jīng)達(dá)到50%左右。不難理解，這是為什么蔚來(lái)等造車(chē)新勢(shì)力廠商的車(chē)型都選擇了SUV形態(tài)。

ES8

ES8于2017年12月發(fā)布，于2018年正式上市交付，定位于全尺寸SUV，直接對(duì)標(biāo)特斯拉Model X。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)路線上，有別于Model X，ES8更注重豪華感和舒適性。然而，由于上市的倉(cāng)促以及設(shè)計(jì)上的缺陷和工藝能力等因素，ES8算得上是一款失敗的產(chǎn)品。問(wèn)題主要集中在這些方面：

• 續(xù)航短，70kWh的電池包只能支持不到300KM的實(shí)際續(xù)航，其背后是過(guò)重的車(chē)身重量和較高的百公里電耗；

• 行駛體驗(yàn)差，包括濾震、隔音、動(dòng)能回收等；

• 軟件BUG多。

糟糕的產(chǎn)品力是導(dǎo)致ES8上市短暫沖量后的持續(xù)銷(xiāo)售滑坡，2019年11月至2020年1月月銷(xiāo)售量連續(xù)低于100臺(tái)。而ES8今年改款后我們看到了銷(xiāo)量的回升趨勢(shì)。

ES6

ES6于2018年底，并于2019年5月開(kāi)始正式交付，相對(duì)于ES8，ES6定位于中大型SUV，定價(jià)區(qū)間在35.8萬(wàn)至46.8萬(wàn)之間。ES6在續(xù)航等核心問(wèn)題上做出了加大的改進(jìn)，續(xù)航最大達(dá)610KM（NEDC）。

ES6相對(duì)于ES8的改進(jìn)和修繕直接反應(yīng)在了銷(xiāo)量上，特別是在疫情后其銷(xiāo)量反彈快速，今年4月銷(xiāo)量超過(guò)2019年8月前高點(diǎn)，達(dá)到2813量。

二、車(chē)型對(duì)比

Table 9 ES8/ES6/MODEL X對(duì)比

Table 10 ES8對(duì)比常見(jiàn)同級(jí)別SUV車(chē)型

Table 11 造車(chē)新勢(shì)力車(chē)型對(duì)比

三、技術(shù)

供應(yīng)商

根據(jù)蓋世汽車(chē)整理的蔚來(lái)ES6核心供應(yīng)商的名單，蔚來(lái)自研的核心零部件產(chǎn)品集中在電動(dòng)汽車(chē)最為核心的三電部分。三電部分中電機(jī)與電控系統(tǒng)由旗下子公司蔚然動(dòng)力完成，電池pack部分由蘇州正力蔚來(lái)完成。造車(chē)新勢(shì)力中對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)一般都采購(gòu)市面成熟的系統(tǒng)，并非自研資產(chǎn)。例如威馬汽車(chē)和小鵬汽車(chē)，都是采購(gòu)精進(jìn)電動(dòng)的永磁同步電機(jī)。當(dāng)然，這一整合水平依舊低于特斯拉Model 3水平。

零部件	供應(yīng)商
三電系統(tǒng)
電池	寧德時(shí)代
電池PACK	蘇州正力蔚來(lái)
BMS	聯(lián)合電子
感應(yīng)電機(jī)	蔚然動(dòng)力
永磁同步電機(jī)	蔚然動(dòng)力
電機(jī)控制器	蔚然動(dòng)力
汽車(chē)電子系統(tǒng)
視覺(jué)芯片	mobileye
前視攝像頭	均勝電子
毫米波雷達(dá)	博世
Ibooster	博世
ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)	博世
電動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)	博世
車(chē)身控制模塊	博世
USB模塊	德賽西威
底盤(pán)系統(tǒng)
胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	大陸
空氣彈簧懸架	大陸
制動(dòng)軟管	明治
前制動(dòng)盤(pán)	布雷博
前制動(dòng)卡鉗	布雷博
后制動(dòng)盤(pán)	泛博制動(dòng)
后電子卡鉗	泛博制動(dòng)
EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向	蒂森克虜伯
減振器	采埃孚薩克斯
車(chē)身內(nèi)外飾
雨刷器	博世
輪胎	倍耐力
尾門(mén)控制器	Edscha
尾門(mén)報(bào)警器	Edscha
后視鏡總成	梅克郎
后視鏡轉(zhuǎn)向燈	麥格納
天窗	偉巴斯特
遮陽(yáng)板	岱美
前擋風(fēng)玻璃	福耀
座椅總成	延鋒安道拓
安全約束系統(tǒng)	延鋒百利得
主線束電器	鶴壁天海
泡棉	海程

四、平臺(tái)

蔚來(lái)目前車(chē)型ES6與ES8都是基于第一代電動(dòng)車(chē)制造平臺(tái)NP1（NIO Platform1.0）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。其ES6與ES8的通用零部件大約在50%左右。但其在設(shè)計(jì)平臺(tái)時(shí)考慮了換電技術(shù)等問(wèn)題，使得其平臺(tái)的軸距較大，有一定的局限性問(wèn)題存在。蔚來(lái)內(nèi)部曾經(jīng)在EC6立項(xiàng)時(shí)有過(guò)PlanB，即基于NP1開(kāi)發(fā)一款轎車(chē)，

“由于平臺(tái)和換電模式的限制，軸距做不短，尺寸做不小，車(chē)身也低不了，電池選擇也有限，如果硬要做，最后的成品會(huì)變成一款跨界車(chē)，樣子不好看，成本也下不來(lái)，無(wú)論是資金還是時(shí)間都不允許，只好放棄。”（https://zhuanlan.zhihu.com/p/103307741）

在蔚來(lái)的新車(chē)規(guī)劃上，由原先的ET7變更為EC6，我們認(rèn)為與平臺(tái)最初的設(shè)計(jì)有著很大的關(guān)系。我們認(rèn)為NP1本質(zhì)上是類(lèi)似威馬的STD平臺(tái)，適用開(kāi)發(fā)緊湊級(jí)到中大型純電動(dòng)SUV。招股說(shuō)明書(shū)中提到，ET7原本計(jì)劃利用ES8和ES6的共有平臺(tái)打造，實(shí)際上，這三款車(chē)的零部件共享率并不理想。

“ES8和ES6的零部件通用率大概只有50%，ES8和ET7只有20%，除了三電系統(tǒng)（電池、電機(jī)和電控），其他幾乎都不一樣，這樣肯定會(huì)推高成本。”

我們認(rèn)為NP1平臺(tái)作為蔚來(lái)的初代版平臺(tái)，尚有許多改進(jìn)之處。蔚來(lái)汽車(chē)總裁秦力洪此前在接受采訪時(shí)承認(rèn)第一代平臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí)存在“過(guò)度設(shè)計(jì)”，“例如車(chē)輛底盤(pán)材質(zhì)，鋁合金用的太多，這導(dǎo)致車(chē)輛制造成本和維修成本很高，并提升了車(chē)重、降低了續(xù)駛里程。”

對(duì)于蔚來(lái)的下一代平臺(tái)，目前信息極少，只有李斌此前在采訪中聲稱(chēng)的NP2平臺(tái)將圍繞L4自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，此前難產(chǎn)的ET7將基于此平臺(tái)。

EDS電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

EDS電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的核心系統(tǒng)，它的性能直接決定車(chē)輛的爬坡能力、加速能力以及最高車(chē)速。EDS電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由三部分組成，分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱、PEU電機(jī)控制器三部分組成。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照大類(lèi)可以分為直流電機(jī)與交流電機(jī)。直流電機(jī)盡管控制性能較好，但是存在體積大、可靠性低等劣勢(shì)，不適合在新能源汽車(chē)上使用。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)各項(xiàng)性能優(yōu)異，但是由于振動(dòng)大，噪聲大，所以目前只在少量的工程車(chē)中使用。

目前市面上新能源汽車(chē)使用的主流電機(jī)是交流電機(jī)中的永磁同步電機(jī)，占裝機(jī)量的90%左右。少部分車(chē)型使用異步感應(yīng)電機(jī)。關(guān)于感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是前者的性能更好，后者的效率更高。

Figure 24 各類(lèi)電機(jī)性能對(duì)比

蔚來(lái)汽車(chē)所使用的異步感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器由旗下子公司蔚然動(dòng)力（XPT）自主研發(fā)生產(chǎn)。車(chē)輛配置上蔚來(lái)在其最新的ES6與ES8車(chē)型中都采用了雙電機(jī)系統(tǒng)，其中蔚來(lái)ES8前部電機(jī)為永磁160KW永磁同步電機(jī)，后方電機(jī)為240KW異步感應(yīng)電機(jī)。蔚來(lái)ES6電機(jī)裝配上采用了兩種組合裝配模式，中高配版中采用與ES8相同裝配模式，在低配版中采用前后電機(jī)都為160KW永磁同步電機(jī)的裝配模式。

值得一提的是蔚來(lái)240KW/420Nm的異步電機(jī)，其參數(shù)在目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)車(chē)乘用車(chē)中堪稱(chēng)最高，用燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)比，應(yīng)該可以達(dá)到V6的水平。特斯拉Model S/X在業(yè)界率先采用雙感應(yīng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了驚人的動(dòng)力表現(xiàn)；特斯拉Model 3/Y為了達(dá)到更高的續(xù)航里程，把后軸上的電機(jī)替換為了永磁同步電機(jī)。

蔚來(lái)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展路徑和特斯拉相同，但與特斯拉不同的是，蔚來(lái)汽車(chē)在前后驅(qū)的設(shè)置上有所差。根據(jù)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在對(duì)外采訪中的表示，蔚來(lái)認(rèn)為相較之下前永磁同步后異步感應(yīng)的模式更適合SUV這樣的車(chē)型。

Table 13 ES6電機(jī)對(duì)比Model3

	NIO ES6	TESLA MODEL3
EDS系統(tǒng)方案	前永磁同步電機(jī) 后異步感應(yīng)電機(jī)	前異步感應(yīng)電機(jī) 后永磁同步電機(jī)
經(jīng)濟(jì)性能	低附著力路面可以獲得更多的制動(dòng)能量回收 單驅(qū)時(shí)，永磁同步電機(jī)效率高 相同的動(dòng)力性，空載機(jī)械摩擦損耗更小
動(dòng)力性能		相同的總扭矩，加速反應(yīng)略好
穩(wěn)定性	單前驅(qū)時(shí)，穩(wěn)定性更好
操控性		單后驅(qū)時(shí)，操控性略好

蔚來(lái)的EDS電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了電機(jī)、齒輪箱和電機(jī)控制器三合一的設(shè)計(jì)方案。高度集成化是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大勢(shì)所趨，有利于減輕重量、縮小體積。蔚來(lái)的240kW感應(yīng)電機(jī)在國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用銅轉(zhuǎn)子技術(shù)， 導(dǎo)電性相比鋁轉(zhuǎn)子提升了40%，損耗更低、效率更高。它還采用了激光焊接技術(shù)來(lái)熔焊銅片，以保證轉(zhuǎn)子擁有優(yōu)異的導(dǎo)電性能和一致性。

和目前主流的永磁電機(jī)相比，雖然功率密度稍弱，但在高溫、激烈震蕩工況時(shí)不會(huì)失磁，維修時(shí)不用考慮滅磁維修。蔚來(lái)160kW永磁同步電機(jī)最大的訴求是提升效率。為了提升效率，蔚來(lái)這款永磁同步電機(jī)采用了扁導(dǎo)線技術(shù)，相比傳統(tǒng)繞組的電機(jī)擁有更高效率和功率密度。在多重努力之下，它的能量轉(zhuǎn)換效率達(dá)到了96.7%。同時(shí)，這套電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也采用了三合一設(shè)計(jì)較高的集成度，體積重量都等到了下降。

PEU電機(jī)控制器（逆變器）

蔚來(lái)的電機(jī)控制器采用了雙三項(xiàng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，雙三項(xiàng)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)為六相電動(dòng)機(jī)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)電機(jī)控制器使用了兩套逆變系統(tǒng)，通常情況下一個(gè)電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)一個(gè)逆變系統(tǒng)。雙三項(xiàng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于更加穩(wěn)定安全。

當(dāng)六相線路中某一項(xiàng)變頻器故障時(shí)，隔離開(kāi)關(guān)組合通過(guò)使其他繞組串聯(lián)的方式，保證故障狀態(tài)下的運(yùn)行效率，絕不會(huì)遇到中途停車(chē)的窘境。因此，在高速行駛時(shí)，車(chē)輛在大功率動(dòng)力模式下的安全就能得到保障。

ESS儲(chǔ)能系統(tǒng)

XPT輕量化的ESS儲(chǔ)能系統(tǒng)，采用了高能量密度的電池組和高強(qiáng)度殼體，并搭載電池管理系統(tǒng)、高效液冷設(shè)計(jì)和換電技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)換電功能，蔚來(lái)的全系車(chē)型都將采用同一尺寸規(guī)格的電池組。目前ES6和ES8采用的均是方形硬殼電芯，每12個(gè)電芯構(gòu)成一個(gè)電芯模組，每32個(gè)電芯模組構(gòu)成一個(gè)完整的電池組。目前蔚來(lái)電池包共有70kwh、84kwh、100kwh三種類(lèi)型可供選擇。

電芯部分由鋰電池龍頭企業(yè)寧德時(shí)代提供，電芯的安全性能上有所保障。以方型電芯成組成電池包時(shí)模組數(shù)量少易于管理且成組效率較高。

BMS電池管理系統(tǒng)由聯(lián)合電子提供，可智能協(xié)調(diào)充放電、均衡電芯電量，避免過(guò)充過(guò)放。同時(shí)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷，故障電芯隨時(shí)隔斷，保障車(chē)輛安全。

交叉框架結(jié)構(gòu)中的高效液冷溫控，精準(zhǔn)調(diào)控，對(duì)電池包進(jìn)行冷卻、加熱和保溫，面對(duì)極寒極熱的外部環(huán)境，電池包始終在工作溫度區(qū)間，鋰電池組各個(gè)模塊當(dāng)中的電芯可以有效散熱，同時(shí)整個(gè)電池組需要經(jīng)過(guò)灼燒阻燃測(cè)試、跌落測(cè)試、海水浸蝕測(cè)試和熱沖擊測(cè)試，交叉框架結(jié)構(gòu)對(duì)電池組的安全性起到了重要作用。

充電模式全面兼容支持直流電、交流電，支持快充、慢充模式。電動(dòng)汽車(chē)核心快換技術(shù)方面，支持電池包整包快換，同時(shí)獨(dú)特設(shè)計(jì)的水冷快換元件和電快換原件，既便于更換，又確保牢固耐用。

NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是構(gòu)造反射，即感知外部環(huán)境的變化，并作出相應(yīng)的反饋。業(yè)界通用的自動(dòng)駕駛分級(jí)來(lái)自SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)），共有L0~L5六個(gè)level。

Figure 25自動(dòng)駕駛級(jí)別定義

自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基本邏輯，是模擬人的駕駛邏輯，可以簡(jiǎn)單分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)過(guò)程。

根據(jù)不完全的統(tǒng)計(jì)，目前全球參與自動(dòng)駕駛方案開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)公司大約有上千家。這類(lèi)公司大體可分為三類(lèi)：第一類(lèi)是汽車(chē)制造公司，自動(dòng)駕駛方案的提供，可以為車(chē)廠的汽車(chē)提供更多的附加價(jià)值；第二類(lèi)垂直領(lǐng)域的服務(wù)公司，這類(lèi)公司的本質(zhì)是銷(xiāo)售服務(wù)的運(yùn)營(yíng)公司，目的在于節(jié)約成本（Uber，滴滴等）；第三類(lèi)是互聯(lián)網(wǎng)科技公司，這類(lèi)公司類(lèi)似傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)中的Tier1供應(yīng)商，將技術(shù)解決方案銷(xiāo)售給車(chē)廠或者其他的服務(wù)商。第三類(lèi)公司不直接參與終端產(chǎn)品的制造，也不接觸具體的服務(wù)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)（百度、waymo等）。

針對(duì)自動(dòng)駕駛的解決方案，拋開(kāi)各家軟件算法上的不同，目前硬件上主要可分為兩個(gè)方向：

• 采用視覺(jué)攝像頭配合毫米波雷達(dá)的方式進(jìn)行，典型的代表tesla等。

• 采用激光雷達(dá)配合高精度地圖加v2x的方式進(jìn)行，典型代表Uber、waymo等。

目前在對(duì)終端銷(xiāo)售且?guī)в凶詣?dòng)駕駛功能的乘用車(chē)，都采用了視覺(jué)攝像頭配合毫米波雷達(dá)的解決方案，原因在于激光雷達(dá)價(jià)格較為昂貴太高車(chē)輛硬件成本，且目前激光雷達(dá)較大無(wú)法做到隱藏化，影響車(chē)輛的美觀。

	特斯拉（Model3）	蔚來(lái)ES6	理想ONE	小鵬G3
芯片	HW3.0	mobileyeQ4	mobileyeQ4	未知
前傳感器	三目+毫米波	三目+毫米波	單目+毫米波	單目+毫米波
側(cè)后傳感器	四個(gè)攝像頭	毫米波	無(wú)	毫米波

Table 14市售車(chē)輛自動(dòng)駕駛方案對(duì)比

目前市面上主流的車(chē)企的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的等級(jí)，都屬于SAE協(xié)會(huì)定義的L2級(jí)別的系統(tǒng)。目前蔚來(lái)的NIO Pilot系統(tǒng)和市面上主流的的輔助駕駛類(lèi)似，都是L2級(jí)的系統(tǒng)。區(qū)別于不少其他品牌，這套系統(tǒng)完全由蔚來(lái)自主研發(fā)的。

其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的全球副總裁是特斯拉Autopilot創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的重要成員Jamie Carlson，而整個(gè)團(tuán)隊(duì)在中國(guó)和美國(guó)有上百名工程師。根據(jù)蔚來(lái)方面介紹，這套系統(tǒng)硬件及底層軟件主要是在美國(guó)開(kāi)發(fā)，而標(biāo)定及測(cè)試相關(guān)的部分則由中國(guó)團(tuán)隊(duì)完成。在發(fā)布前，累計(jì)在中國(guó)測(cè)試了超過(guò)50萬(wàn)公里。

五、硬件

視覺(jué)方案中tesla采用攝像頭加毫米波雷達(dá)的解決方案，其前方采用三目攝像頭主視野攝像頭：范圍可達(dá)150米，視野能覆蓋大部分交通場(chǎng)景。魚(yú)眼鏡頭：視野120度，范圍60米，能拍攝到交通信號(hào)燈、行駛路線上的障礙物和距離較近的物體，適用于城市街道、低速緩行的交通場(chǎng)景。

長(zhǎng)焦距鏡頭：視野相對(duì)較窄，適用于高速行駛的交通場(chǎng)景，可以識(shí)別最遠(yuǎn)250米的物體。同時(shí)做行車(chē)記錄儀使用。負(fù)責(zé)側(cè)方和后方視覺(jué)的四只攝像頭被安放在B柱當(dāng)中。特斯拉融合后的視覺(jué)除正后方盲區(qū)以外，幾乎可以覆蓋全部周?chē)囊曈X(jué)。

同時(shí)前向裝配有一個(gè)77GHZ毫米波雷達(dá),主要用于輔助視覺(jué)攝像頭檢測(cè)和跟蹤。在日常駕駛中，為了減少毫米波雷達(dá)對(duì)金屬反射信號(hào)（例如井蓋）而帶來(lái)的 AEB （自動(dòng)緊急制動(dòng)）誤觸發(fā)，往往會(huì)用算法濾掉毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體的信號(hào)，用攝像頭識(shí)別多個(gè)目標(biāo)，跟蹤目標(biāo)，同時(shí)用毫米波雷達(dá)對(duì)已識(shí)別物體進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。

特斯拉的自動(dòng)駕駛方案其思路其實(shí)是一種純視覺(jué)的解決方案。其優(yōu)點(diǎn)在于成本低，容易快速商業(yè)化落地，缺點(diǎn)在于遇到未訓(xùn)練場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)容易出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別而失效的情況。

蔚來(lái)前向的三目攝像，28度攝像頭負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈，52度的攝像頭負(fù)責(zé)路況檢測(cè)，150度攝像頭負(fù)責(zé)側(cè)面和短距離插隊(duì)的車(chē)輛。基本可以達(dá)到與特斯拉相同的識(shí)別范圍。剩下的范圍主要通過(guò)毫米波雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別。目前蔚來(lái)在ES6上配備的毫米波雷達(dá)采用的是博世第四代產(chǎn)品，根據(jù)多普勒效應(yīng)原理計(jì)算距離，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)到150m。

芯片是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛的基石。特斯拉最初AP1中使用的是mobileye的Q3芯片，在AP2.0和AP2.5時(shí)使用的是NVIDIA Xavier芯片，目前特斯拉使用自研的 HW3.0 芯片。其HW3.O芯片的AI算力達(dá)到 驚人的 144TOPS（萬(wàn)億次每秒），蔚來(lái)采用的 MobileyeQ4 僅僅為 2.5 TOPS，將來(lái)的MBQ5 會(huì)是 25TOPS。已知特斯拉使用的芯片其處理能力上遠(yuǎn)大于mobileye的Q4芯片。蔚來(lái)在芯片算力上的提升，基本要在mobileye正式推出Q5芯片后才能得以實(shí)現(xiàn)。

六、軟件

目前蔚來(lái)汽車(chē)可以提供ACC（自適應(yīng)巡航）、KLS（車(chē)道保持）、ALC（轉(zhuǎn)向燈控制變道）等超過(guò)20種輔助駕駛功能，從表面上看所能提供的軟件功能基本與特斯拉一致，但其背后的差距是客觀存在的。

在自動(dòng)駕駛方案中，蔚來(lái)在感知層面使用的是MobileyeQ4提供的現(xiàn)成算法。簡(jiǎn)單的說(shuō)，當(dāng)攝像頭捕捉數(shù)據(jù)后，將圖像輸入MobileyeQ4芯片，芯片的底層算法會(huì)直接識(shí)別圖片的信息，如汽車(chē)電瓶車(chē)卡車(chē)等等。蔚來(lái)得到第一步處理的數(shù)據(jù)后，再進(jìn)行針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息的邏輯處理。根據(jù)之前公開(kāi)的信息，蔚來(lái)自己負(fù)責(zé)決策部分的開(kāi)發(fā)。

能夠準(zhǔn)確的識(shí)別環(huán)境信息只是第一步，在復(fù)雜的真實(shí)世界，如何處理信息得出合理的反饋同樣重要。我們以無(wú)保左轉(zhuǎn)舉例（沒(méi)有交通信號(hào)燈或停車(chē)標(biāo)識(shí)來(lái)引導(dǎo)的左轉(zhuǎn)稱(chēng)之為無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)），當(dāng)車(chē)輛需要左轉(zhuǎn)時(shí)，需要的步驟：

規(guī)劃本車(chē)路線；

考慮所有動(dòng)態(tài)因素車(chē)行人；

傳感器掃描車(chē)輛間隙，計(jì)算其他車(chē)輛車(chē)速；

預(yù)測(cè)其他車(chē)輛行為；

計(jì)算左轉(zhuǎn)實(shí)際，定位目標(biāo)車(chē)道

執(zhí)行左轉(zhuǎn)。

特斯拉構(gòu)建了一整套視覺(jué)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)識(shí)別更多的物體、做出更正確的決策，本質(zhì)上特斯拉的整套自動(dòng)駕駛的體系是為未來(lái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的。同時(shí)特斯拉行駛數(shù)據(jù)回收機(jī)制和“影子模式”，使得特斯拉有巨大的數(shù)據(jù)源幫助決策結(jié)果的優(yōu)化。

對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)一般的主機(jī)廠與大部分造車(chē)新勢(shì)力普遍的做法向如博世大陸這類(lèi)供應(yīng)商直接采購(gòu)。直接采購(gòu)的好處是成本低，人員投入小。自主研發(fā)的好處一是可以打造自己特色的輔助駕駛系統(tǒng)，不用受制于供應(yīng)商同質(zhì)化的方案。二是自己開(kāi)發(fā)以為這有更多的主動(dòng)權(quán)，可以根據(jù)市場(chǎng)的實(shí)際道路情況進(jìn)行開(kāi)發(fā)。供應(yīng)商的輔助駕駛更符合歐洲、美國(guó)的道路情況。三是可以更好的收集客戶(hù)需求隨時(shí)有針對(duì)性的使用FOTA進(jìn)行升級(jí)，而非受制于供應(yīng)商的技術(shù)升級(jí)。

七、車(chē)身設(shè)計(jì)

白車(chē)身

白車(chē)身（Body in White）是指車(chē)身結(jié)構(gòu)件及覆蓋件的焊接總成，一般不包括開(kāi)閉件（四門(mén)+前機(jī)艙蓋+后機(jī)艙蓋/后背門(mén)）。白車(chē)身的總成包括涂裝總成（焊裝車(chē)身+膠+油漆+阻尼貼片）和活裝件（前后防撞梁+前端模塊+加油蓋/充電口蓋），其中焊裝車(chē)身包括下車(chē)身總成、左側(cè)圍、右側(cè)圍和頂蓋。

目前主流白車(chē)身的材料主要以鋼為主，部分品牌也采用了全鋁車(chē)身的設(shè)計(jì)（如捷豹、路虎、蔚來(lái)等）。白車(chē)身的材料選擇主流的趨勢(shì)是向鋼鋁混合的方向發(fā)展。對(duì)于鋼材料來(lái)說(shuō)，發(fā)展的趨勢(shì)是普通鋼→高強(qiáng)鋼→先進(jìn)高強(qiáng)鋼→超高強(qiáng)鋼，主要的方向是進(jìn)一步提高鋼的強(qiáng)度和韌性。

白車(chē)身活裝件的材料選擇上，中高端車(chē)的前后防撞梁采用鋁合金材料，前端模塊、充電口或者加點(diǎn)口主要采用塑料材料。

全鋁車(chē)身

全鋁車(chē)身是指車(chē)身結(jié)構(gòu)部分主要由鋁合金來(lái)制造，同時(shí)車(chē)身中也允許部分非鋁制的零件存在，需要注意的是全鋁車(chē)身并不是用純鋁制作的。車(chē)身中所使用的鋁合金并不是指某一種具體的合金，而是一種較為籠統(tǒng)的總稱(chēng)。對(duì)于鋁合金國(guó)際通行的規(guī)則是用一個(gè)四位數(shù)字來(lái)區(qū)分鋁合金的種類(lèi)。鋁及鋁合金的編號(hào)可分為8個(gè)系列。

1XXX 表示為99%以上的純鋁系列,如1050、1100。在所有系列中1000系列屬于含鋁量最多的一個(gè)系列，純度可以達(dá)到99.00%以上。1000系列鋁板根據(jù)最后兩位阿拉伯?dāng)?shù)字來(lái)確定這個(gè)系列的最低含鋁量，比如1050系列最后兩位阿拉伯?dāng)?shù)字為50，根據(jù)國(guó)際牌號(hào)命名原則，含鋁量必須達(dá)到99.5%以上方為合格產(chǎn)品。

一系的鋁成形性、表面處理性良好，在鋁合金中其耐蝕性最佳。其強(qiáng)度較低，純度愈高其強(qiáng)度愈低一系的鋁材都相對(duì)較軟，主要用來(lái)做裝飾件或內(nèi)飾件。

2XXX 表示是鋁-銅合金系列,如2014。特點(diǎn)是硬度較高，但耐蝕性不佳，其中以銅原屬含量最高，2000系列鋁合金代表2024、2A16、 2A02。2000系列鋁板的含銅量在3%~5%左右。2000系列鋁棒屬于航空鋁材，作為構(gòu)造用材使用，目前在常規(guī)工業(yè)中不常應(yīng)用。

3XXX 表示是鋁-錳合金系列,如3003。3000系列鋁棒是由錳元素為主要成分。3000系列鋁合金代表3003、3105 、3A21為主。含量在1.0~1.5之間，是一款防銹功能較好的系列。常用作液體產(chǎn)品的槽、罐，建筑加工件，建筑工具，各種燈具零部件，以及薄板加工的各種壓力容器與管道。成形性、溶接性、耐蝕性均良好。

4XXX 表示是鋁-硅合金系列，如4032。通常硅含量在4.5~6.0%之間，含硅量較高強(qiáng)度就相對(duì)較高，4000系列鋁棒代表為4A01、4000系列的鋁板屬于含硅量較高的系列。湯流良好，凝固收縮少，屬建筑用材料,機(jī)械零件,鍛造用材,焊接材料; 熔點(diǎn)低,耐蝕性好,具有耐熱、耐磨的特性。

5XXX 表示是鋁-鎂合金系列，如5052。5000系列鋁棒屬于較常用的合金鋁板系列，主要元素為鎂，含鎂量在3%~5%之間。5000系列鋁合金代表5052、5005、5083、5A05系列。又可以稱(chēng)為鋁鎂合金。主要特點(diǎn)為密度低，抗拉強(qiáng)度高，延伸率高。在相同面積下鋁鎂合金的重量低于其他系列，在常規(guī)工業(yè)中應(yīng)用也較為廣泛。

6XXX 表示是鋁-鎂-硅合金系列,如6061、6063，6000系列鋁合金代表6061 主要含有鎂和硅兩種元素，故集中了4000系列和5000系列的優(yōu)點(diǎn)6061是一種冷處理鋁鍛造產(chǎn)品，適用于對(duì)抗腐蝕性、氧化性要求高的應(yīng)用。可使用性好，容易涂層，加工性好。

7XXX 表示是鋁-鋅合金系列 如7001，主要含有鋅元素，7000系列鋁合金代表7075 。也屬于航空系列，是鋁鎂鋅銅合金,是可熱處理合金,屬于超硬鋁合金,有良好的耐磨性。目前基本依靠進(jìn)口，我國(guó)的生產(chǎn)工藝還有待提高

8XXX 表示是上述以外的合金體系，每一種配方的鋁合金都有特定的標(biāo)號(hào)，并對(duì)應(yīng)特有的特性。

目前汽車(chē)中使用的鋁合金材料主要是5系和6系材料，，都屬于密度低，抗拉強(qiáng)度和抗疲勞性好的材料，可以在遠(yuǎn)低于鋼材重量的情況下實(shí)現(xiàn)更高的強(qiáng)度，如奧迪ASF全鋁車(chē)身。另外2系列和7系列在汽車(chē)中有少量應(yīng)用，2系銅鋁合金硬度較高，會(huì)用在一些車(chē)身鈑金件上；7系列主要應(yīng)用是航空和軍工領(lǐng)域，屬于超硬、耐腐蝕、耐磨損的材料。蔚來(lái)在其發(fā)布初代ES8時(shí)，其白車(chē)身的前縱梁使用了7系的鋁合金材料。

Figure 26 蔚來(lái)ES車(chē)架材料

全鋁車(chē)身并非一個(gè)整體（會(huì)根據(jù)車(chē)身不同部位的受力情況分布不同種類(lèi)的材料），一般一個(gè)全鋁車(chē)身會(huì)用到自沖鉚釘、熱融自攻螺釘、鋁電阻點(diǎn)焊、冷金屬焊接、激光焊接、膠接連接等工藝，生產(chǎn)流程的復(fù)雜性和自動(dòng)化程度要求都遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)車(chē)身。

全鋁車(chē)身的優(yōu)勢(shì)

1. 車(chē)身輕量化

鋼的密度是7.8，而鋁的密度是2.7，傳統(tǒng)汽車(chē)中車(chē)身約占整車(chē)重量的30%~40%，用高強(qiáng)度鋼替代普通鋼材能減重約11%，采用鋁合金約能減重40%。比如2012年發(fā)布的第四代路虎攬勝是攬勝系列車(chē)型首次引入全鋁車(chē)身概念，這一代攬勝比第三代車(chē)型輕了39%，成功減重350kg。車(chē)身輕量化能使動(dòng)力表現(xiàn)、燃油經(jīng)濟(jì)性到操控性能都相應(yīng)的提升。

2. 提高車(chē)身強(qiáng)度，增加安全性

鋁合金會(huì)在絕對(duì)強(qiáng)度上略遜于鋼板，但低密度讓鋁合金有更大的優(yōu)勢(shì)，同等強(qiáng)度鋼板和鋁合金，厚度比約為1:1.4，而重量比僅1:0.5，鋁合金僅需一半的重量便能達(dá)到同等強(qiáng)度。一般全鋁車(chē)身用的鋁合金板件要比普通低碳鋼厚0.2~0.5mm，通過(guò)增加厚度能實(shí)現(xiàn)比高強(qiáng)度鋼更高的車(chē)身鋼性和抗扭性能。

3. 提升操控性

車(chē)身輕量化能降低車(chē)身慣量，增加推重比，相同的動(dòng)力水平下動(dòng)力表現(xiàn)能有很大提升。而增加車(chē)身鋼性和抗扭性后，能給懸掛調(diào)校留出更充足的空間，提升車(chē)身極限。另外就是全鋁車(chē)身的車(chē)型一般會(huì)在底盤(pán)懸掛方面進(jìn)行一些優(yōu)化，例如鋁車(chē)身的車(chē)型擺臂會(huì)繼續(xù)使用全鋁懸掛，全鋁懸掛組件能減輕簧下質(zhì)量，對(duì)操控提升有一定幫助。

4. 超強(qiáng)的抗腐蝕性能

鋁本身并不穩(wěn)定，很容易氧化。但鋁氧化會(huì)在表面形成一層致密的氧化層，并且與基體牢固結(jié)合，穩(wěn)定性很高能對(duì)鋁基體形成嚴(yán)密的保護(hù)。并且在濕潤(rùn)大氣環(huán)境下，這個(gè)保護(hù)層能夠增厚。不過(guò)因?yàn)殇X的這種表面屬性以及導(dǎo)電性，全鋁車(chē)身的電泳涂裝的槽液要經(jīng)常更換，成本會(huì)較高。

需要注意的是隨著超高強(qiáng)度鋼的不斷發(fā)展，全鋁車(chē)架的優(yōu)勢(shì)正在慢慢縮小。客觀的說(shuō)全鋁車(chē)身現(xiàn)在已不屬于先進(jìn)技術(shù)。主流品牌都開(kāi)始采用鋼鋁復(fù)合車(chē)身結(jié)構(gòu)了，希望達(dá)到一個(gè)安全和輕量化的平衡。

全鋁車(chē)身的劣勢(shì)

全鋁車(chē)身與鋼結(jié)構(gòu)車(chē)身相比有較為明顯的優(yōu)勢(shì)，但市面上采用全鋁車(chē)身的車(chē)型很少的最大原因在于價(jià)格昂貴。價(jià)格昂貴來(lái)自于兩個(gè)方面。

• 鋁合金的本身的價(jià)格昂貴；

• 加工費(fèi)用價(jià)格昂貴。鋁合金車(chē)身的加工工藝與鋼結(jié)構(gòu)相比更為復(fù)雜。

如鋁合金在融化焊接過(guò)程中氧化鋁不溶阻礙填充金屬潤(rùn)濕，會(huì)形成裂縫，需要通過(guò)攪拌摩擦焊接及激光熔纖焊等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。而在不適合焊接的地方需要用到鉚接和粘合劑連接。例如全鋁車(chē)身的捷豹XE全車(chē)需要2000多個(gè)柳釘，而粘合劑使用也需要對(duì)表面氧化層處理保證粘合效果，對(duì)環(huán)境要求較高，因而帶來(lái)較高成本。

鋁板的沖壓回彈非常嚴(yán)重，對(duì)于模具設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)難度比較大，成本高。鋁板沖壓過(guò)程中容易形成粉塵，需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)備把鋁粉塵抽吸收集起來(lái)，否則會(huì)造成粉塵爆炸事故，威脅員工生命。此外，鋁制車(chē)身在碰撞后的維修成本極高，由于鋁材的延展性較差，一旦形變極難恢復(fù)。

當(dāng)面對(duì)全鋁車(chē)身嚴(yán)苛復(fù)雜的工藝與高昂成本時(shí)，馬斯克不得不在Model3上放棄了Model S，Model X的全鋁車(chē)身，改采用鋁、鋼混合車(chē)身，但鋁和鋼連接的技術(shù)瓶頸讓Model3深陷“制造地獄”，新款Model 3遲遲不能達(dá)產(chǎn)正是后來(lái)者們的前車(chē)之鑒。

蔚來(lái)全鋁車(chē)身

2019年10月在德國(guó)巴特瑙海姆，舉行了第21屆歐洲車(chē)身大會(huì)（EuroCarBody 2019）。蔚來(lái)對(duì)外展示了其全鋁車(chē)身。ES8/ES6的全鋁車(chē)身，無(wú)疑是蔚來(lái)提升品牌形象和宣傳產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先性的關(guān)鍵點(diǎn)之一。

捷豹、路虎一直在汽車(chē)行業(yè)使用全鋁車(chē)身技術(shù)的應(yīng)用中屬于領(lǐng)航者；奧迪也曾經(jīng)在A8/Q7上采用過(guò)全鋁車(chē)身，后來(lái)切換為鋼鋁混合；特斯拉的Model S和Model X也是全鋁車(chē)身，Model 3和Model Y為鋼鋁混合車(chē)身。

從公開(kāi)的數(shù)據(jù)中，ES8車(chē)身總重440kg，全鋁白車(chē)身+四門(mén)+發(fā)蓋，背門(mén)和翼子板采用SMC，前端框架采用鎂合金。ES6車(chē)身總重428kg，采用全鋁白車(chē)身+四門(mén)+發(fā)蓋，其中車(chē)身后地板采用碳纖維，背門(mén)在ES8的基礎(chǔ)上，采用SMC+注塑，翼子板采用SMC，前端模塊由ES8的鎂合金改為注塑。儀表盤(pán)骨架、前副車(chē)架和后副車(chē)架，ES6完全沿用ES8，其中儀表盤(pán)骨架采用鎂合金壓鑄，重量5.4kg；前后副車(chē)架均采用鋁合金壓鑄+擠出，重量分別為19.3和38.4kg。

我們對(duì)照了蔚來(lái)官網(wǎng)最新ES6與ES8的配置表，發(fā)現(xiàn)新款的ES8依然沿用全鋁合金的框架設(shè)計(jì)，而最新款的ES6中，其框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)修改為鋼鋁混合的復(fù)合結(jié)構(gòu)，主要是將前后副車(chē)架修改成高強(qiáng)度鋼。我們認(rèn)為鋼鋁混合的結(jié)構(gòu)在車(chē)輛安全性上不會(huì)與原有的全鋁結(jié)構(gòu)有太大的區(qū)別，但在車(chē)輛成本控制上將會(huì)有一定的作用。

八、充電樁

充電樁的普及對(duì)于電動(dòng)車(chē)的普及同樣至關(guān)重要除了絕對(duì)數(shù)量，充電樁的類(lèi)型、場(chǎng)景、兼容性同樣值得分析。

根據(jù)國(guó)務(wù)院在2013年頒布的《能源發(fā)展“十三五”規(guī)劃》，到2020年我國(guó)將新增集中式充換電站超過(guò)1.2萬(wàn)座，分散式充電樁超過(guò)480萬(wàn)個(gè)，接近1：1的車(chē)樁比，將保證充電問(wèn)題不再成為制約新能源汽車(chē)發(fā)展的阻礙。根據(jù)BNEF的調(diào)查，截至2019年底，我國(guó)充電樁（各類(lèi)總計(jì)）達(dá)到51.6萬(wàn)個(gè)，提前完成2013年目標(biāo)。

全球充電樁類(lèi)型分類(lèi)中，占絕對(duì)多數(shù)的是中等快充型（3-20KW），2019年達(dá)到43萬(wàn)個(gè)，且主要由中國(guó)貢獻(xiàn)，其背后是中國(guó)電動(dòng)車(chē)充電依賴(lài)公共充電樁的現(xiàn)狀，我們認(rèn)為，電動(dòng)車(chē)（特別是乘用車(chē)）在中國(guó)的普及，需要更多的家用充電樁（慢充）的進(jìn)一步普及。

九、蔚來(lái)服務(wù)

李斌將蔚來(lái)定位為一家“用戶(hù)企業(yè)”。他說(shuō)過(guò)：“蔚來(lái)的商業(yè)模式是建立在極致的用戶(hù)體驗(yàn)上”、“用戶(hù)只會(huì)為了更好的體驗(yàn)買(mǎi)單”、“沒(méi)有一家企業(yè)會(huì)因?yàn)閷?duì)用戶(hù)太好而倒閉，只有公司因?yàn)閷?duì)用戶(hù)不好而倒閉”。

蔚來(lái)在車(chē)主服務(wù)方面的重視和投入，達(dá)到了不計(jì)成本的地步。2017年底，蔚來(lái)第一屆NIODay（ES8發(fā)布會(huì)），活動(dòng)支出高達(dá)8000萬(wàn)人民幣，其中包括5000名預(yù)定車(chē)主的機(jī)票、路費(fèi)、五星級(jí)酒店住宿費(fèi)用，場(chǎng)地也選擇了北京五棵松體育場(chǎng)，并邀請(qǐng)夢(mèng)龍樂(lè)隊(duì)表演助興。

利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，蔚來(lái)創(chuàng)造了主機(jī)廠直接且高效觸達(dá)用戶(hù)的俱樂(lè)部模式。簡(jiǎn)言之，蔚來(lái)不會(huì)因?yàn)榻灰钻P(guān)系的結(jié)束而停止和用戶(hù)產(chǎn)生聯(lián)系，相反，它會(huì)將品牌滲透到用戶(hù)生活的方方面面，成為一家豪華車(chē)企的同時(shí)，也成為一家俱樂(lè)部，一個(gè)線上社區(qū)，甚至是一個(gè)生活方式品牌，這不是用“互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)”可以概括的。

在2019年的NIO Day上，蔚來(lái)和用戶(hù)之間展現(xiàn)了一種類(lèi)似于“命運(yùn)共同體”的緊密聯(lián)系。在蔚來(lái)危難之際，不少用戶(hù)自掏腰包從各地趕來(lái)為蔚來(lái)站臺(tái)，為李斌打氣。不僅如此，2019年，蔚來(lái)用戶(hù)為蔚來(lái)公司免費(fèi)做了上千萬(wàn)的廣告，有的甚至自費(fèi)幫蔚來(lái)在車(chē)展上賣(mài)車(chē)。

無(wú)法否認(rèn)，蔚來(lái)的服務(wù)模式極大的提升了客戶(hù)對(duì)品牌的擁簇，然而天下沒(méi)有免費(fèi)的午餐，蔚來(lái)的高品質(zhì)服務(wù)背后是高成本，比如蔚來(lái)之家的單店租金成本在2019年高達(dá)4330萬(wàn)/年，單店運(yùn)營(yíng)成本最高可達(dá)近億元。用戶(hù)體驗(yàn)不等于用戶(hù)價(jià)值，重視不等于盲目重視。商業(yè)公司當(dāng)然應(yīng)該具備長(zhǎng)期為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的能力，前提是保證公司的現(xiàn)金流健康。

十、換電模式

換電站作為蔚來(lái)汽車(chē)的核心賣(mài)點(diǎn)之一，一直是一個(gè)被廣泛討論的話題。蔚來(lái)?yè)Q電站的總數(shù)共有135座，涵蓋全國(guó)58個(gè)城市。（23個(gè)NIO HOUSE，100個(gè)NIO SPACE遍布74個(gè)城市）有些城市只有space沒(méi)有換電站。不過(guò)官方預(yù)告從2020年4月5日起，平均每周會(huì)有一個(gè)新的換電站，則到2020年年底會(huì)有超160個(gè)換電站。第一代換電站的設(shè)計(jì)容量是24小時(shí)換電72次，但最忙的站點(diǎn)已經(jīng)突破設(shè)計(jì)容量，達(dá)到了76次。

目前蔚來(lái)的換電服務(wù)為“首任車(chē)主終身免費(fèi)換電”的政策，即購(gòu)買(mǎi)蔚來(lái)ES8和ES6的首任車(chē)主，能夠享受終身免費(fèi)換電的服務(wù)“。針對(duì)非首任車(chē)主及運(yùn)營(yíng)車(chē)輛將采用全新?lián)Q電收費(fèi)模式：換電費(fèi)用構(gòu)成=換電度數(shù)*(電費(fèi)+服務(wù)費(fèi)）。

根據(jù)我們對(duì)車(chē)主的調(diào)查，非首任車(chē)主的換電費(fèi)用為：非首任車(chē)主電費(fèi)1.35元/度，服務(wù)費(fèi)0.39元/度。

換電步驟

根據(jù)我們的實(shí)地草根調(diào)研，蔚來(lái)的換電過(guò)程包括4個(gè)步驟：

1. 換電訂單生成。車(chē)主可通過(guò)NIO APP查看距離最近的換電站，并通過(guò)APP查看具體的換電站排隊(duì)以及可用電池?cái)?shù)量的信息。當(dāng)車(chē)主接近換電站一定范圍內(nèi)，可通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行換電預(yù)約。

2. 進(jìn)站。到達(dá)蔚來(lái)?yè)Q電站后，站內(nèi)值守專(zhuān)員會(huì)從車(chē)主手中接管車(chē)輛。車(chē)輛由換電站專(zhuān)員倒車(chē)進(jìn)入換電站，換電專(zhuān)員在車(chē)內(nèi)通過(guò)中控面板進(jìn)入換電模式。在換電模式情況下，車(chē)輛與換電站通過(guò)Wifi連接，車(chē)輛與換電站之間完成各類(lèi)信息確認(rèn)。換電模式下，首先車(chē)輛會(huì)解除空氣懸架的設(shè)置，進(jìn)而放松對(duì)輪胎的控制使其可以隨動(dòng)，不會(huì)抱死，然后車(chē)輛便進(jìn)入到換電模式。

3. 換電。完成車(chē)輛通訊后，換電專(zhuān)員下車(chē)并鎖車(chē)，進(jìn)入控制室，輸入服務(wù)密碼后點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕。推桿將車(chē)輛推至水平居中位置，車(chē)輛的位置調(diào)整完畢后，抬壁升桿會(huì)將車(chē)輛抬起。此時(shí)換電機(jī)器人RGV開(kāi)始換電工作。

電池解鎖完成后，換電機(jī)器人托住電池下降，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。將電池運(yùn)回電池倉(cāng)，電池轉(zhuǎn)運(yùn)采用滾筒滾動(dòng)+鏈條傳送的方式，配合舉升機(jī)上下移動(dòng)；空電池傳送到位后，自動(dòng)連接倉(cāng)內(nèi)的充電接頭和水冷卻接頭，保證空電池開(kāi)始恒溫受控充電。之后，換電機(jī)器人RGB會(huì)將滿(mǎn)電電池包送回車(chē)輛底部，重復(fù)一次視覺(jué)定位，旋轉(zhuǎn)加鎖過(guò)程，鎖緊bayobolt后換電動(dòng)作完成。換電過(guò)程根據(jù)我們的實(shí)測(cè)，用時(shí)在6-7分鐘左右，效率令人滿(mǎn)意。

4. 檢測(cè)出站。車(chē)輛會(huì)對(duì)新?lián)Q電池包進(jìn)行功能檢測(cè)。檢測(cè)完成后，換電專(zhuān)員會(huì)重新上車(chē)將車(chē)輛駛離工作區(qū)域并將車(chē)輛交換給車(chē)主。

換電站技術(shù)

根據(jù)蔚來(lái)公布的數(shù)據(jù)，蔚來(lái)?yè)碛嘘P(guān)于換電站相關(guān)的專(zhuān)利近三百項(xiàng)。其中絕大部分的專(zhuān)利是換電機(jī)器人的相關(guān)專(zhuān)利。換電機(jī)器人RGV相當(dāng)于NIO的核心技術(shù)，換電機(jī)器人搭載10把解鎖裝置，經(jīng)布置在換電平臺(tái)內(nèi)部的視覺(jué)識(shí)別裝置精確定位，解鎖裝置將上升到車(chē)輛底部的10個(gè)bayobolt螺栓處，并開(kāi)始旋轉(zhuǎn)解鎖。

bayobolt是蔚來(lái)專(zhuān)利技術(shù)，特點(diǎn)在于既能夠保證連接強(qiáng)度，也允許有一定的浮動(dòng)；配合換電機(jī)器人RGV同樣可以浮動(dòng)的基座，結(jié)合視覺(jué)識(shí)別，車(chē)身定位銷(xiāo)，可以最大限度地保證解鎖裝置和螺栓精確對(duì)接。

蔚來(lái)?yè)Q電站部署

根據(jù)蔚來(lái)官方的數(shù)據(jù)，截至20年4月5日，蔚來(lái)共建成換電站135座，覆蓋城市59座。目前已累計(jì)換電超過(guò)58萬(wàn)次，其中單車(chē)最高換電次數(shù)301次。而根據(jù)蔚來(lái)的規(guī)劃，年內(nèi)還將會(huì)在國(guó)內(nèi)增加50座換電站，同時(shí)二代換電站也積極推進(jìn)，預(yù)計(jì)到2021年春節(jié)前后就可投入使用，同時(shí)還會(huì)增加電池?cái)?shù)量，從現(xiàn)在的5塊增加到8塊。目前蔚來(lái)?yè)Q電站按照同一規(guī)格建設(shè)，一座換電站占地7.6*5.6m約為43平方米。整個(gè)換電站的部署時(shí)間約18小時(shí)，采用380V工業(yè)用電。

按照官方的數(shù)據(jù)，蔚來(lái)的換電時(shí)間為3分鐘。換電站會(huì)將換回的電池包使用快充的方式重新充電，所以存在高峰時(shí)段無(wú)電池包可用的情況，蔚來(lái)?yè)Q電站的設(shè)計(jì)服務(wù)能力為72輛/天。根據(jù)我們?cè)诤贾荼镜氐膶?shí)地調(diào)研，蔚來(lái)?yè)Q電時(shí)間在7分鐘左右（從換電專(zhuān)員接取車(chē)輛至歸還車(chē)輛的時(shí)間）。

換電站成本

換電站除需要配備換電設(shè)備外，需要額外配備5塊通用電池包。換電站類(lèi)似集裝箱式的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，換電站土建費(fèi)用較少，但需要支付場(chǎng)地租金，以及其他方面的溝通成本。配備的電池包為非車(chē)載電池包，按照目前的國(guó)家新能源汽車(chē)補(bǔ)足范圍，蔚來(lái)對(duì)換電站的電池包需要自己支付費(fèi)用。

按照目前的三元電池包1元/wh的售價(jià)計(jì)算，單站電池包投入約35萬(wàn)元。目前換電站處于24小時(shí)值守狀態(tài)，根據(jù)我們的實(shí)際調(diào)研，換電站采用2班倒制度，人員配備按照三人計(jì)算，每年的人工成本約30萬(wàn)元。

由于蔚來(lái)官方一直未公布換電站的具體造價(jià)，我們按照換電設(shè)備百萬(wàn)級(jí)計(jì)算，換電站的一次性投入成本約200萬(wàn)元，135座換電站的投入約2.7億。知情人士透露蔚來(lái)?yè)Q電站的造價(jià)高于我們的預(yù)估的造價(jià)，約300萬(wàn)元，但后期隨著技術(shù)迭代，新建換電站成本可壓縮至100多萬(wàn)。

以350萬(wàn)元造價(jià)估算，135座換電站需要一次性投入約4.7億元。我們假設(shè)蔚來(lái)?yè)Q電站成本投入下降一半至175萬(wàn)元，今年年內(nèi)需要投入8750萬(wàn)用于換電站建設(shè)。

十一、充電服務(wù)

充電樁

當(dāng)前蔚來(lái)?yè)碛?90+個(gè)超充樁，充電地圖已經(jīng)累計(jì)接入600家充電樁運(yùn)營(yíng)商，超過(guò)29萬(wàn)充電樁，目前已整合了包括國(guó)網(wǎng)、星星、特來(lái)電、萬(wàn)馬、小鵬、小桔等國(guó)內(nèi)主流運(yùn)營(yíng)商在內(nèi)的超過(guò)200個(gè)運(yùn)營(yíng)商。并打通國(guó)家電網(wǎng)、特來(lái)電、星星充電等在內(nèi)全國(guó)80%公共直流充電樁掃碼充電功能。

此外蔚來(lái)提出“超充合伙人”，即蔚來(lái)提出合伙人制度，如果有加電需求的資源、電力的資源、場(chǎng)地的資源和資金的資源就可以和蔚來(lái)尋求合作。暫無(wú)更加詳細(xì)信息和數(shù)據(jù)，在目前看來(lái)只是剛剛啟動(dòng)的非主要方式。

能量無(wú)憂(yōu)

能量無(wú)憂(yōu)服務(wù)費(fèi)用為每年10800元，或980元每月，包括一鍵加電，NIO App掃碼充電，專(zhuān)屬樁或公共樁充電。此外還包括：

• 免費(fèi)加電服務(wù)：蔚來(lái)服務(wù)專(zhuān)員會(huì)上門(mén)取車(chē)和送回服務(wù)；15次/月

• 電費(fèi)返還權(quán)益：如果蔚來(lái)用戶(hù)前往公告樁充電將以積分返還的標(biāo)準(zhǔn)，10積分/度電

假設(shè)1000度電的額度都用完，按照1.3元/度電計(jì)算，每月電費(fèi)需要1300元那看起來(lái)非常劃算。但是實(shí)際情況是中國(guó)車(chē)主平均一個(gè)月行駛1100公里，按照蔚來(lái)ES6平均20度電/100公里，那就相當(dāng)于220度電/月使用量，電費(fèi)成本為286元/月。

服務(wù)無(wú)憂(yōu)

服務(wù)無(wú)憂(yōu)包括：

• 一鍵維保服務(wù)：主要提供代客維修或保養(yǎng)，一年內(nèi)不限次數(shù)。

• 免費(fèi)維修服務(wù)

• 六萬(wàn)公里內(nèi)汽車(chē)保養(yǎng)全免

• 保險(xiǎn)業(yè)務(wù)：交強(qiáng)險(xiǎn)、三者險(xiǎn)（100萬(wàn)保額）、車(chē)損險(xiǎn)、駕駛?cè)藛T意外險(xiǎn)（10萬(wàn)/座位）

• 保養(yǎng)在24小時(shí)內(nèi)未完成公司提供免費(fèi)代步車(chē)服務(wù)

• 免費(fèi)流量每月15GB

• 不限次數(shù)上門(mén)補(bǔ)胎

• 重大事故現(xiàn)場(chǎng)代客值守

• 增值服務(wù)，30張?jiān)鲋捣?wù)券可選服務(wù)：1、洗車(chē)2、代駕10公里/張3、機(jī)場(chǎng)代泊車(chē)1天/張

• 愛(ài)車(chē)積分：如果當(dāng)月發(fā)生維修次月獎(jiǎng)勵(lì)750積分全年9000分

成本計(jì)算：

保險(xiǎn)服務(wù)。當(dāng)前汽車(chē)擁有的商業(yè)險(xiǎn)一般為：玻璃單獨(dú)破碎險(xiǎn)、車(chē)身刮痕險(xiǎn)、車(chē)輛損失險(xiǎn)、交強(qiáng)險(xiǎn)、三者責(zé)任險(xiǎn)、乘員險(xiǎn)。而蔚來(lái)只跟太平洋保險(xiǎn)合作了后四者保險(xiǎn)，因?yàn)椴Ａ为?dú)破碎和車(chē)身刮痕其可以為客戶(hù)提供免費(fèi)保養(yǎng)和修理的服務(wù)，故不用外采，這樣交給保險(xiǎn)公司的成本將會(huì)低很多。

參考公開(kāi)數(shù)據(jù)蔚來(lái)要交給保險(xiǎn)公司的部分大約在100萬(wàn)的三者險(xiǎn)一年2000元，交強(qiáng)險(xiǎn)950元，乘員險(xiǎn)1050元，車(chē)損險(xiǎn)1000元共值約5000元/年

增值服務(wù)。按照全部選擇代駕服務(wù)計(jì)算成本，找代駕成本10公里/40元計(jì)算（參考滴滴代駕服務(wù)）；價(jià)值：30*40=1200元

保養(yǎng)費(fèi)用。同價(jià)位燃油車(chē)保養(yǎng)費(fèi)用一年約為3000元左右而電動(dòng)車(chē)因?yàn)闆](méi)有機(jī)油保養(yǎng)、發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)等燃油車(chē)必備項(xiàng)目，故其保養(yǎng)成本將會(huì)遠(yuǎn)低于這個(gè)價(jià)格，據(jù)估算單次保養(yǎng)成本約為500-1000元/年

其他人員等服務(wù)費(fèi)用：500/年，總成本：5000+1200+1000+500=7700元